
Sensores
Los sensores son componentes fundamentales en los sistemas de automatización industrial.
Su capacidad para detectar magnitudes físicas, eventos o cambios de estado, y convertir esta información en señales eléctricas los convierte en herramientas imprecindibles para la supervisión y control de procesos.
Los sensores son la base sobre la que se construyen los sistemas automatizados modernos. Sin ellos, la automatización tal como la conocemos no sería posible.
Estos dispositivos actúan como los "sentidos" de un sistema automatizado, proporcionando la información necesaria para que las máquinas y los controladores tomen decisiones y realicen acciones.
La integración de sensores en sistemas eléctricos requiere un conocimiento sólido de los esquemas eléctricos básicos, ya que muchos de estos diagramas muestran cómo se conectan los sensores con otros componentes.
Así, los sensores se integran muy bien con los esquemas de contactores permitiendo controlar una amplia variedad de procesos y máquinas. Las señales de salida de estos elementos, se suelen utilizar para controlar la activación y desactivación de las bobinas de los contactores u otros elementos del sistema automático.
Por ejemplo, se pueden utilizar sensores de nivel, presión o temperatura para activar el contactor que controla el arranque y la parada de bombas, ventiladores o compresores. Se pueden utilizar detectores de movimiento o sensores de luz para activar el contactor que controla el encendido y apagado de luces en edificios o espacios exteriores, etc.
La elección del tipo de sensor dependerá de la aplicación específica y de las variables que se necesiten medir o detectar.
Contenidos
Sensores y Detectores en Esquemas Eléctricos
En la jerga eléctrica, y especialmente en el lenguaje coloquial, es muy común que se confundan y se intercambien los términos "sensor" y "detector".
Tanto los sensores como los detectores tienen la función fundamental de percibir un cambio en el entorno y generar una señal en respuesta. Esta similitud en la función general lleva a que se utilicen indistintamente en muchas ocasiones.
Dado que un detector es un tipo específico de sensor, es común usar "sensor" como término general para abarcar también a los detectores.
Por ejemplo, es común escuchar "sensor de movimiento" cuando en realidad se trata de un detector de movimiento (que simplemente detecta la presencia de movimiento, sin medir su velocidad o dirección). También se suele hablar de "sensor de humo" cuando se debería decir "detector de humo", ya que estos dispositivos detectan la presencia de humo, no miden la concentración de partículas en el aire.
El Sensor
Un sensor es un dispositivo capaz de captar una magnitud física o química, como temperatura, presión, luz o humedad, y convertirla en una señal eléctrica que puede ser procesada por un sistema de control.
Los sensores pueden manejar tanto entradas analógicas o continuas como discretas o digitales (binarias o todo/nada). Del mismo modo, pueden generar tanto salidas analógicas o continuas como discretas o digitales.
● Entradas de los sensores: pueden manejar tanto entradas analógicas como discretas:
– Entradas analógicas: miden magnitudes físicas que varían continuamente. Ejemplos: temperatura, presión, nivel, luz o humedad miden un rango continuo de valores.
– Entradas discretas: detectan la presencia o ausencia de algo. Ejemplos: sensores de proximidad inductivos o capacitivos que detectan la presencia de un objeto metálico o no metálico.
● Salidas de los sensores: pueden generar tanto salidas analógicas como discretas:
– Salidas analógicas: proporcionan una señal continua proporcional a la magnitud medida. Ejemplos: una señal de 4-20 mA para representar un rango de presión.
– Salidas discretas: proporcionan una señal de "encendido/apagado" basada en un umbral. Ejemplos: un sensor de nivel que activa una señal cuando el nivel del líquido alcanza un cierto punto.
El Detector
Un detector es un dispositivo sensor más específico que reacciona a eventos discretos o cambios de estado. Se utiliza principalmente para indicar si un estado particular ha ocurrido.
Estos dispositivos detectan un estado específico, un evento o el cruce de un umbral, manejando entradas discretas o digitales (todo/nada o binarias). Además, proporcionan salidas discretas o digitales (todo/nada o binarias).
● Entradas discretas de los detectores: un detector reacciona a un cambio de estado, a la presencia o ausencia de algo, o al cruce de un umbral. No mide una magnitud continua. La entrada es un evento que ocurre o no.
Ejemplos: un final de carrera (la entrada es el contacto físico con una pieza: contacto/sin contacto), un detector de humo (la entrada es la presencia de humo: presencia/ausencia de humo), un relé térmico (la entrada es la sobrecarga: corriente normal/sobrecarga).
● Salidas discretas de los detectores: la salida de un detector es una señal que solo puede tener 2 estados: encendido/apagado (1/0, verdadero/falso, alto/bajo) o abierto/cerrado (en el caso de contactos mecánicos).
Ejemplos: final de carrera (la salida son los contactos que se abren o se cierran), detector de humo (la salida es la señal eléctrica que activa una alarma: encendido/apagado), relé térmico (la salida son los contactos que se abren, interrumpiendo el circuito de alimentación del motor), detector de proximidad inductivo (la salida es la señal eléctrica que indica presencia o ausencia del objeto).
Sensores Activos
Los sensores activos actúan como generadores de señal, sin necesidad de alimentarlos con una fuente externa, generando energía eléctrica directamente a partir del estímulo físico.
El fenómeno físico que tiene lugar en estos sensores puede ser: piezoeléctrico, termoeléctrico, electromagnético o fotovoltaico.
Efecto Piezoeléctrico
Si se someten a presión ciertos cristales de cuarzo, experimentan un cambio en su estructura que varía su distribución de carga manifestándose como una tensión eléctrica.
Por ejemplo, en el sensor de fuerza piezoeléctrico, un cristal (como el cuarzo) se deforma al recibir una fuerza. Esta deformación produce un voltaje eléctrico proporcional a la fuerza aplicada. Este voltaje carga se mide y se convierte en una señal eléctrica que representa la fuerza.

Efecto Termoeléctrico
Si unimos 2 metales distintos y calentamos dicha unión, se generará una tensión que es proporcional a la temperatura. Este fenómeno, denominado efecto Seebeck, se debe a que uno de los metales desprende más electrones que el otro por efecto del calor generándose una pequeña diferencia de cargas.
Por ejemplo, en el termopar, se unen 2 metales distintos y se mide el voltaje generado, que es proporcional a la diferencia de temperatura entre la unión de los metales (unión caliente) y otro punto de referencia (unión fría). Este voltaje se convierte en una medida de temperatura.

Efecto Electromagnético
Si variamos el flujo magnético que atraviesa una bobina, se induce una tensión en los terminales de ésta. El campo magnético se suele generar mediante un imán y la bobina gira en el interior del campo.
Por ejemplo, en la dinamo tacométrica, un imán crea un campo magnético. Una bobina gira dentro de este campo, induciéndose en ella una fuerza electromotriz (voltaje). La velocidad de rotación del imán y, por lo tanto, la velocidad del eje al que está conectado, es proporcional al voltaje inducido. Esta voltaje se mide y se convierte en una señal que representa la velocidad de rotación.

Efecto Fotovoltaico
El efecto fotovoltaico genera energía eléctrica directamente a partir de la luz incidente, por lo que los dispositivos que lo emplean suelen clasificarse como sensores activos.
Por ejemplo, las celdas solares convierten directamente la energía lumínica en energía eléctrica, proporcionando una corriente y voltaje sin necesidad de una fuente externa.

Otro ejemplo son los fotodiodos en modo fotovoltaico, que generan un voltaje proporcional a la intensidad de la luz que incide sobre su superficie. No necesitan una fuente de alimentación externa para generar el voltaje, puesto que la energía de la luz incidente es suficiente para generar la corriente eléctrica.
El símbolo del fotodiodo es el siguiente:

El efecto fotovoltaico no debe confundirse con otros fenómenos asociados a la interacción de la luz, como el efecto fotoconductor. Es el caso de las fotorresistencias o LDR, que requieren una fuente de alimentación externa para operar, clasificándolas como sensores pasivos.
Sensores Pasivos
Los sensores pasivos, a diferencia de los activos, no generan energía eléctrica por sí mismos. Requieren una fuente de energía externa para funcionar y modificar una característica eléctrica (resistencia, capacidad o inductancia) en respuesta a un estímulo físico.
A continuación, se presenta una clasificación de los tipos de sensores pasivos más comunes, enfocándonos en aquellos relevantes en el contexto de la automatización:
El fenómeno físico que tiene lugar en estos sensores puede ser: resistivo, capacitivo e inductivo.
Efecto Resistivo
Varían su resistencia eléctrica en respuesta a un cambio en la magnitud física que miden. La resistencia eléctrica R de un conductor es:

siendo:
ρ = resistividad
L = longitud
S = sección
Si hacemos que varíe L, S ó ρ en función de la variable M a medir, entonces la resistencia R dependerá del valor de la medida M. Por ejemplo:
● Termistores: siguen el principio de la variación de la resistividad ρ de un semiconductor con la temperatura. Los NTC (Coeficiente de Temperatura Negativo) disminuyen su resistencia al aumentar la temperatura, mientras que los PTC (Coeficiente de Temperatura Positivo) la aumentan.

● Termorresistencias o RTD (Resistance Temperature Detectors): siguen el principio de la variación lineal de la resistividad ρ de un metal con la temperatura, generalmente con un coeficiente positivo. A mayor temperatura, mayor resistencia. Las más comunes son las PT100 y PT1000, hechas de platino.

● Fotorresistencias o LDR (Light Dependent Resistors): siguen el principio de la variación lineal de la resistividad ρ de un semiconductor sensible a la luz visible (efecto fotoconductor). Su resistencia varía con la intensidad de la luz que incide sobre ellas. A mayor luz, menor resistencia.

● Potenciómetros: siguen el principio de la variación de la longitud L de un conductor resistivo. Los potenciómetros son resistencias variables mecánicamente. La posición de un cursor móvil determina la resistencia entre 2 terminales. Se utilizan para medir posición lineal o angular.

● Galgas extensiométricas (Strain Gauge): siguen el principio de la variación de la longitud L y de la sección S de un conductor resistivo. Miden la deformación de un material. Al deformarse, la galga cambia su resistencia. Se utilizan en celdas de carga y sensores de presión.

Efecto Capacitivo
Varían su capacidad en respuesta a un cambio en la magnitud física que miden. La capacidad C depende de la constante dieléctrica o permitividad del dieléctrico, el área de las placas y la distancia entre ellas. La capacidad de un condensador es:

siendo:
ε = constante dieléctrica o permitividad = ε0 · εr = (1 / (36 · π · 109)) · εr
S = sección de una placa
d = distancia entre las placas
Si hacemos que varíe ε, S ó d en función de la medida M, entonces la capacidad C dependerá del valor de la medida M. Por ejemplo:
● Sensores de proximidad capacitivos: principalmente varía la distancia entre las placas d. Al acercarse el objeto al sensor, el objeto actúa como una segunda placa, disminuye la distancia efectiva entre las "placas", aumentando la capacidad.

● Sensores de humedad capacitivos: principalmente varía la constante dieléctrica ε. Estos sensores utilizan un material dieléctrico cuya permitividad varía con la humedad relativa del aire. A mayor humedad, la permitividad del dieléctrico aumenta, lo que incrementa la capacidad.

● Sensores de nivel capacitivos: principalmente varía la constante dieléctrica ε. Estos sensores se utilizan para detectar el nivel de líquidos o sólidos en un contenedor. Cuando el nivel del material sube, el material reemplaza al aire entre las placas del sensor, lo que cambia la permitividad del dieléctrico y, por lo tanto, la capacidad.

● Sensores de presión capacitivos: principalmente varía la distancia entre las placas d. Estos sensores utilizan un diafragma que se deforma bajo presión. El diafragma forma una de las placas del condensador. Al aumentar la presión, el diafragma se desplaza, disminuyendo la distancia entre las placas y aumentando la capacidad.
Efecto Inductivo
Varían su inductancia en respuesta a un cambio en la magnitud física que miden. La inductancia o coeficiente de inducción L de un solenoide depende de la geometría de la bobina, el número de espiras y la permeabilidad del núcleo:

siendo:
μ = permeabilidad magnética del núcleo
N = número de espiras
S = sección transversal de la bobina
ℓ = longitud de la bobina
Si hacemos variar la permeabilidad μ en función de la medida M entonces el coeficiente de autoinducción L dependerá de la medida M. Por ejemplo:
● Sensores de proximidad inductivos: principalmente varía la permeabilidad magnética μ del núcleo de la bobina. Cuando un objeto metálico (ferromagnético) se acerca al sensor, este objeto actúa como un núcleo con una permeabilidad magnética mucho mayor que la del aire.

Al acercarse el objeto, la permeabilidad efectiva del "núcleo" (que ahora incluye el objeto) aumenta drásticamente, incrementando la inductancia L de la bobina.
● Transformadores Diferenciales de Variación Lineal (LVDT): principalmente varía la permeabilidad magnética μ del núcleo de la bobina y la longitud efectiva ℓ de la bobina. Consta de 1 bobinado primario y 2 bobinados secundarios enrollados alrededor de un núcleo móvil ferromagnético.
Si el núcleo está centrado, las inductancias de las 2 bobinas secundarias son iguales. Cuando el núcleo se desplaza, la inductancia de una bobina aumenta y la de la otra disminuye. La diferencia entre las inductancias de las 2 bobinas es proporcional al desplazamiento del núcleo.

Salida de los Sensores TODO/NADA
Los sensores TODO/NADA, también conocidos como sensores binarios, on/off o discretos, son aquellos cuya salida solo puede tomar 2 valores: activado/desactivado, presencia/ausencia, 1/0, abierto/cerrado, etc.
Se utilizan para detectar si una magnitud física ha superado un umbral preestablecido. En lugar de proporcionar una medición continua, simplemente indican si se ha alcanzado o no un cierto estado.
A pesar de tener solo 2 estados posibles, existen diferentes formas de implementar la salida de estos sensores, lo que determina cómo se conectan y cómo interactúan con otros dispositivos, como contactores, relés o PLCs.
La salida de los sensores utilizados en esquemas de contactores suele ser del tipo TODO/NADA. Esto significa que el sensor proporciona una señal que indica uno de 2 estados posibles:
– Activado (ON, 1): el sensor detecta la condición que está diseñado para detectar (por ejemplo, presencia de un objeto, nivel de líquido alcanzado, temperatura superada, etc.).
– Desactivado (OFF, 0): el sensor no detecta la condición.
Esta señal TODO/NADA se puede utilizar para controlar de forma directa o indirecta la bobina de un contactor.
Cuando el sensor se activa, la señal se aplica a la bobina del contactor, provocando el cierre de sus contactos principales y, a su vez, la conexión del circuito de potencia que controla la carga, por ejemplo, un motor.
Cuando el sensor se desactiva, la bobina del contactor deja de alimentarse, abriendo los contactos principales y desconectando la carga.
A continuación, se presentan los tipos de salida más comunes para sensores TODO/NADA.
Sensores con Salida a Contacto Mecánico
Este tipo de salida se refiere a sensores que tienen un contacto mecánico integrado en su circuito sin usar el efecto electromagnético (relés sin bobina). El relé interno permite manejar directamente cargas de mayor potencia.
Es un sensor a 2 hilos que incluye un relé dentro de su carcasa, eliminando la necesidad de un relé externo para controlar dispositivos con mayor carga. Al activarse el sensor, abre o cierra sus contactos.
Se trata de sensores que no necesitan alimentación para su funcionamiento interno. Por ejemplo, un final de carrera, un sensor de nivel con flotador (se activa o desactiva dependiendo de si el nivel del líquido alcanza un punto específico) o un termostato de contacto mecánico (el termostato controla el sistema de calefacción o refrigeración).
El sensor, que actúa como el circuito de control, no está conectado eléctricamente al circuito que controla. El contacto simplemente abre o cierra el circuito sin que haya una conexión eléctrica directa entre el sensor y el circuito de salida. Por lo tanto, se considera un contacto seco, también conocido como contacto libre de potencial o contacto aislado.

Las salidas a contacto mecánico destacan por su simplicidad en el diseño, bajo coste y menor consumo energético. No obstante, la velocidad de conmutación es limitada y es más susceptible al desgaste mecánico.
Sensores con Salida a Relé Electromagnético
Los sensores con salida a relé electromagnético incorporan un relé interno, pero a diferencia de los sensores puramente mecánicos, requieren una alimentación eléctrica externa para su funcionamiento.
Las principales ventajas de los sensores con salida a relé electromagnético son la capacidad de conmutación de altas corrientes y tensiones, la simplicidad de conexión o la inmunidad al ruido electromagnético.
Adicionalmente, algunos de estos sensores incorporan aislamiento galvánico entre el circuito de control (sensor) y el de potencia (carga), lo que posibilita el control de cargas con tensiones distintas a la de alimentación del sensor.
Como inconvenientes están su baja velocidad de conmutación en comparación con los sensores de salida a transistor, la vida útil limitada por el desgaste mecánico y el mayor tamaño.
Los sensores con salida a relé electromagnético pueden ser a 3 hilos o a 4 hilos.
Sensores con Salida a Relé Electromagnético de 3 Hilos
El sensor se alimenta a través de 2 hilos y el tercer hilo es el que proporciona la señal de salida. La configuración de 3 hilos dispone de los siguientes cables:
– Hilo 1: conexión a la fuente de alimentación (positivo o fase).
– Hilo 2: conexión a la fuente de alimentación (negativo o neutro).
– Hilo 3: señal de salida conectada al contacto interno (se activa o desactiva según el estado del sensor).
Cuando el sensor cumple su condición de activación (por ejemplo, detectar un objeto), excita la bobina del relé electromagnético utilizando la energía suministrada por la fuente externa. Los contactos del relé cambian de estado (de NA a cerrado o de NC a abierto), controlando el dispositivo conectado, como un contactor o un motor.
Esta salida a 3 hilos es una conexión directa (no libre de potencial). Esto significa que existe una conexión eléctrica directa entre ambos circuitos. El circuito de control del sensor (la parte electrónica que detecta el estímulo) y el circuito de potencia del relé (la parte que conmuta la carga) comparten la misma fuente de alimentación.
La corriente que circula por la bobina del relé también circula por el circuito interno del sensor. Esto puede limitar el tipo de sensor que se puede utilizar y puede generar interferencias. Además, la tensión de alimentación del sensor y la tensión de conmutación de la carga deben ser compatibles.

Sensores con Salida a Relé Electromagnético de 4 Hilos
El sensor se alimenta a través de 2 hilos y la bobina del relé se alimenta a través de otros 2 hilos independientes. La configuración de 4 hilos dispone de los siguientes cables:
– Hilo 1: conexión a la fuente de alimentación (positivo o fase).
– Hilo 2: conexión a la fuente de alimentación (negativo o neutro).
– Hilo 3: señal de entrada conectada al contacto interno (independiente de la fuente de alimentación del sensor).
– Hilo 4: señal de salida conectada al contacto interno (se activa o desactiva según el estado del sensor).
Cuando el sensor detecta el estímulo, cierra un circuito interno que activa la bobina del relé (no circula la corriente de alimentación del sensor por la bobina). Los contactos del relé cambian de estado (de NA a cerrado o de NC a abierto), controlando el dispositivo conectado, como un contactor o un motor.
Esta salida a 4 hilos es una conexión libre de potencial (contacto seco o aislado). Esto significa que el circuito de control del sensor y el circuito de potencia del relé están eléctricamente aislados entre sí. No existe una conexión eléctrica directa entre ambos.
Al ser la alimentación del sensor y la alimentación del relé independientes, permite utilizar diferentes tensiones y corrientes. Además, al estar ambos circuitos separados, se minimizan las interferencias entre el sensor y el relé.

Sensores con Salida Electrónica a Transistor
No utiliza contactos mecánicos en la salida, realizándose el cambio de estado electrónicamente mediante transistores NPN/PNP, tipo BJT (Transistores Bipolares de Unión). Se utilizan para conmutar cargas de baja a media potencia, como relés pequeños, LEDs o señales lógicas.
Generalmente no se usan para controlar directamente contactores debido a sus limitaciones de corriente y tensión. En su lugar, se utilizan para controlar relés más pequeños (que a su vez controlan los contactores) o se conectan a dispositivos digitales como PLCs.
La configuración más común es la de 3 hilos, que ofrece un funcionamiento eficiente gracias a:
– Alimentación independiente: dos hilos alimentan el circuito interno del sensor (Vcc y 0V), proporcionando una alimentación estable.
– Control separado de la carga: el tercer hilo transmite la señal de salida del transistor, permitiendo un control independiente de la carga.
– Funcionamiento óptimo del transistor: el transistor opera eficientemente en saturación y corte, logrando una conmutación rápida y limpia.
La configuración de 2 hilos, menos común, presenta limitaciones:
– Alimentación y señal compartidas: los mismos dos hilos se usan para alimentar el sensor y transmitir la señal, haciendo que la corriente de alimentación circule también por la carga.
– Corriente residual: incluso en estado "OFF", una pequeña corriente residual circula por la carga para alimentar el sensor, lo que puede ser problemático con cargas sensibles.
– Dependencia de la carga: la impedancia de la carga afecta al funcionamiento del sensor, pudiendo dificultar la conmutación o provocar caídas de tensión.
– Rango de tensión limitado: el rango de tensión de alimentación del sensor depende de las características de la carga.
Como ejemplos de sensores de salida electrónica a transistor están los de proximidad inductivos o capacitivos, sensores fotoeléctricos, etc.
Pueden ser de salida a transistores NPN o PNP.
Sensores con Salida a transistor NPN (Conexión Negativa)
Los sensores de 3 hilos con salida NPN se alimentan con corriente continua CC (Vcc y 0V). La salida del sensor, un transistor NPN en colector abierto, conecta la carga entre la salida y Vcc, conmutando a 0V (tierra) al activarse.

En la conexión NPN a 2 hilos la carga se conecta en serie con el sensor y la fuente de alimentación de CC. Cuando el sensor se activa, la corriente fluye desde la fuente de alimentación a través de la carga y luego a través del sensor hacia tierra.
La carga se puede colocar indistintamente tanto en el terminal positivo como negativo:


Sensores con Salida a transistor PNP (Conexión Positiva)
Los sensores de 3 hilos con salida PNP se alimentan con corriente continua CC (Vcc y 0V). La salida del sensor, un transistor PNP en colector abierto, conecta la carga entre la salida y 0 V, conmutando a alimentación positiva (Vcc) al activarse.

A continuación, se muestra la conexión PNP a 2 hilos donde la carga se conecta en serie con el sensor y la fuente de alimentación:


Sensores con Salida Electrónica a SCR, TRIAC o MOSFET
Los sensores con salidas basadas en SCR, Triac o MOSFET integran estos componentes en circuitos de conmutación de potencia, diseñados para manejar cargas de forma eficiente.
Ofrecen ventajas, como mayor velocidad de conmutación, mayor vida útil (al no haber partes móviles) y la posibilidad de controlar cargas con precisión mediante señales electrónicas.
Es fundamental consultar la hoja de datos del fabricante para comprender las limitaciones y configuraciones exactas del sensor.
Sensores con Salida Electrónica a SCR
El SCR es un dispositivo semiconductor unidireccional, lo que significa que la corriente solo puede circular en una dirección (del ánodo al cátodo). Para que el SCR conduzca, además de tener una tensión positiva entre ánodo y cátodo, se debe aplicar una pequeña corriente en la puerta (Gate).
Una vez que el SCR se activa, seguirá conduciendo incluso si se retira la señal de la puerta, siempre y cuando la corriente entre ánodo y cátodo se mantenga por encima de un valor mínimo llamado corriente de mantenimiento.
Para apagar el SCR, se debe interrumpir la corriente entre ánodo y cátodo (por ejemplo, interrumpiendo la alimentación o haciendo que la corriente caiga por debajo de la corriente de mantenimiento).
En sensores, se utiliza principalmente para controlar cargas en CC, como electroimanes, solenoides o pequeñas resistencias de calefacción.
Un sensor con salida a SCR puede regular la potencia en CA, pero su naturaleza unidireccional limita el control a media onda de la señal. El circuito de control interno se encarga de enviar las señales adecuadas a la puerta del SCR, basándose en la información proporcionada por el sensor.
No obstante, existe una configuración especial, la del puente de SCRs o puente rectificador controlado, capaz de controlar cargas en CA. Utiliza 4 SCRs dispuestos en una configuración de puente de Graetz. Según la señal captada por el sensor, un circuito de control interno aplicará las señales necesarias a las puertas de los SCRs, regulando la potencia entregada a la carga.
Pero para controlar cargas de CA, el triac es la opción preferida, debido a la mayor complejidad del circuito, a la conmutación lenta y a las mayores pérdidas de potencia que implica el uso de un puente de SCRs.
A continuación, se muestra un sensor con salida a SCR:

Sensores con Salida Electrónica a Triac
El triac (triodo para corriente alterna) es un dispositivo semiconductor bidireccional, lo que significa que puede conducir corriente en ambas direcciones. Esto lo hace ideal para controlar cargas en corriente alterna (CA).
Al igual que el SCR, el triac se activa aplicando una pequeña corriente en la puerta (Gate). Una vez activado, continúa conduciendo hasta que la corriente que lo atraviesa cae por debajo de la corriente de mantenimiento o hasta que la tensión entre sus terminales principales se invierte (lo que ocurre naturalmente en la CA).
Es muy común en sensores para el control de iluminación en CA. Permite encender y apagar algunas lámparas LED regulables, incandescentes y halógenas. También se utiliza para controlar pequeños motores de CA.
A continuación, se muestra un sensor con salida a triac:

Sensores con Salida Electrónica a MOSFET
El MOSFET es un transistor controlado por tensión. A diferencia del SCR y el triac, que se controlan por corriente, el MOSFET se activa aplicando una tensión en la puerta (Gate). Esto implica un consumo de corriente de control prácticamente nulo.
Los MOSFETs pueden conmutar tanto en CC como en CA (con configuraciones adecuadas). Además, tienen alta velocidad de conmutación, bajo consumo de energía en la puerta, control preciso de la corriente y están disponibles en versiones para alta y baja potencia.
Se utilizan cada vez más en sensores para el control de cargas tanto en CC como en CA. Permiten conmutar cargas con alta eficiencia y a altas frecuencias. Son especialmente adecuados para controlar lámparas LED, motores de CC y otras cargas electrónicas.
A continuación, se muestra un sensor con salida a MOSFET:

Tipos de Sensores con salida TODO/NADA
En los esquemas con contactores, el uso de sensores con salida TODO/NADA es muy común debido a la simplicidad y robustez que ofrecen para controlar dispositivos electromecánicos como los contactores.
A continuación, se presentan los sensores más usuales de este tipo, clasificados en diferentes categorías:
● Sensores de posición y movimiento: detectan cambios físicos en la ubicación de un objeto o equipo. Su salida indica si el objeto está presente o si ha alcanzado una posición específica. Estos sensores son fundamentales para el control de procesos y la automatización industrial.

Final de carrera

Sensor Magnético

Sensor Inductivo

Sensor Capacitivo

Sensor Fotoeléctrico

Sensor Ultrasónico

Sensor de Movimiento PIR
● Sensores de nivel: detectan el nivel de líquidos o sólidos dentro de un contenedor y generan una señal TODO/NADA al alcanzar un umbral. Son muy utilizados en sistemas de control de almacenamiento y transporte de materiales.
● Sensores de presión: detectan cambios en la presión de un sistema hidráulico o neumático y generan una señal binaria cuando se supera un umbral establecido. Se usan en aplicaciones donde se necesita mantener la presión dentro de rangos seguros.
● Sensores de temperatura: responden a un umbral de temperatura predeterminado, proporcionando una señal binaria para activar o desactivar dispositivos de control térmico. Se utilizan en procesos industriales, climatización y sistemas de seguridad.
● Sensores de humo y gases: detectan la presencia de gases específicos o humo en el ambiente, generando una señal TODO/NADA para activar alarmas o sistemas de ventilación. Son muy importantes en aplicaciones de seguridad y control ambiental.
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